Der er en version, hvor oprindelsen af yogatraditioner er i Egypten. Og de kom der, sandsynligvis fra Atlantis. Ifølge arkæologer eksisterede yogatraditioner for 2500 år siden, mens mundtlige legender og yoga-traditioner er meget ældre.
Yoga betragtes som et traditionelt træningssystem, tæt forbundet med buddhistisk religiøs filosofi. Yogaøvelser anerkendes som den bedste metode til forståelse af verdenen omkring os og vores egne evner.
Yogatraditioner er beskrevet i værket af den indiske Patanjali "Yoga Sutra", skabt i det første århundrede e.Kr.
Dette arbejde definerer alle de grundlæggende koncepter og metoder til yogaøvelser.
Formålet med yoga er at uddanne en person på et moralsk, spirituelt og fysisk plan. Dette er et helt komplekst system, universelt i mange henseender. Det ultimative mål for en tilhænger af yogas lære er at opnå Samadhi - enhed med hele verden og menneskeheden.
I dag betyder udtrykket "yoga" oftest hada-yoga, dvs. kropsøvelser. Hatha Yoga er rettet mod at harmonisere energistrømmene i vores krop.
Disse klasser er nu tilgængelige for langt de fleste, de holdes i næsten alle fitnesscentre.